59,000 تومان
شبیه سازی الگوریتم بهینه Whale Optimization Algorithm (WOA) در متلب + آموزش فارسی در قالب یک فایل ورد در این الگوریتم، والها به دنبال بهبود جوابها در فضای جستجو هستند. آنها به صورت تصادفی در فضای جستجو حرکت...
این پروژه شبیه سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.
مقدمه
بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی و عموماً قابل برنامهریزی است که کاربردهایی مشابه به بازوی انسان دارد. این بازو دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامهریزی میشود. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یککار تکراری و یا خیلی سریع میشود به کار میآیند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامهی داده شده وظیفهی موتور است. این بازوها بهطور معمول، از یک یا چند مفصل، بازو و دست تشکیل میشوند. مفصل همان محل اتصال بوده و بازوها در محل مفصل به یکدیگر اتصال مییابند. دست نیز به انتهای بازو که تغییر را در مواد ایجاد کرده یا عملیات مختلف را انجام میدهد اطلاق میشود.
بازوی رباتیک ممکن است در واقع خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیدهتر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنان است که امکان جابجایی و حرکت چرخشی و دورانی (شبیه رباتهای بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم میکند. اتصالات بازو میتوانند یک زنجیره حرکتی یا کنماتیک چین (kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (End effector) نامیده میشود.
بررسی اجمالی پروژه
این پروژه شبیه سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد. کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control) یا SMC یک روش کنترل غیرخطی است که ویژگیهای منحصر به فردی مانند دقت، قوام، و تنظیم و پیادهسازی آسان دارد. به طور خلاصه میتوان گفت که در کنترل مد لغزشی حالتهای سیستم به یک سطح، به نام سطح لغزش در فضای حالت برده میشوند. وقتی حالتها به سطح لغزش رسیدند، کنترل مد لغزشی حالتها را در نزدیکی و همسایگی سطح لغزش نگه میدارد. بنابراین، این رویکرد، یک روش کنترلی با دو بخش است. در بخش اول یک سطح لغزش طراحی میشود که حرکت لغزشی مشخصات طراحی را برآورده کند. در بخش دوم، قانون کنترلی انتخاب میشود که با آن، سطح سوئیچنگ حالت سیستم را جذب کند.
کنترل مد لغزشی دو مزیت اصلی دارد. اولین مزیت این است که میتوان با انتخاب تابع لغزشی مناسب، به رفتار دینامیکی مطلوب سیستم دست یافت. مزیت دوم این است که پاسخ حلقهبسته سیستم هیچ حساسیتی نسبت به نامعینیها (پارامترهای مدل، اغتشاشها و غیرخطی بودن) ندارد. در نتیجه، از دیدگاه عملی، با استفاده از کنترل مد لغزشی میتوانیم فرایندهای غیرخطی را در حضور اغتشاشات و نامعینیهای مدل کنترل کنیم.
مشخصات
اولین نظر را شما ثبت کنید. ثبت نظر
اولین سوال را شما مطرح کنید. طرح سوال
این پروژه شبیه سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.
درج نام الزامی است
درج محتوای نظر الزامی است
"کیفیت" مورد نیاز است.
"%s" مورد نیاز است.
این پروژه شبیه سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.
درج عنوان الزامی است.
درج نام الزامی است.
درج متن سوال الزامی است.
@COMMENT_COMMENT@
@COMMENT_COMMENT@
ماژول پرستاشاپ در پلتفرم PrestaShop به ابزارهایی گفته می شود که قابلیتهای جدید و ویژگی های اضافی را به فروشگاه شما اضافه میکند. ماژول های پرستاشاپ میتوانند ویژگیهای متنوعی را شامل شوند مانند پرداخت آنلاین، ارسال محصول، مدیریت موجودی، گزارشدهی و غیره. با استفاده از ماژولها میتوانید فروشگاه خود را بهبود دهید، تجربه خرید را بهبود بخشید و قابلیتهای اضافی را به مشتریان ارائه دهید.
بیش از صدها ماژول پرستاشاپ در نیوزپاور وجود دارد که به شما کمک می کند تا فروشگاه آنلاین خود را سفارشی سازی کنید، ترافیک سایت را افزایش دهید، نرخ تبدیل را بهبود بخشید و وفاداری در مشتریان ایجاد کنید. این افزونه ها همگی توسط نیوزپاور خریداری شده اند و اصالت دارند. با مجموعه بی نظیری از افزونه های پرستاشاپ می توانید روند پیشرفت کسب و کار و بهبود فروش را تجربه کنید. هر ماژول یک قابلیت جدیدی را به فروشگاه شما اضافه می کند. هر ماژول مسیر جدیدی برای موفقیت به کسب و کار شما هدیه می دهد!
پرستاشاپ یک سیستم مدیریت وب سایت / فروشگاه آنلاین اپن سورس فرانسوی است که به شما کمک می کند به سرعت یک وب سایت فروشگاهی / شرکتی داشته باشید. در حال حاضر بیش از 300000 وب سایت فعال از پرستاشاپ استفاده می کنند که آن را به یکی از پلت فرم منبع باز محبوب جهان تبدیل می کند. در نیوزپاور با طراحان ارشد خود و استفاده از پرستاشاپ، حرفه ای ترین وب سایت های روز جهان را برای شما طراحی می کنیم.
فهرست شرکت های تولیدکننده افزونه و ماژول پرستاشاپ و انواع قالب پرستاشاپ در جهان
برای شما اسامی کلیه شرکت های بین المللی پرستاشاپ فعال در سراسر جهان را فهرست بندی کردیم. ما در نیوزپاور برترین افزونه ها، قالب ها و ابزارهای مورد نیاز و ضروری پرستاشاپ را طراحی، خریداری، فارسی سازی و عرضه می کنیم. با نیوزپاور همیشه وب سایت خود را بروز و پویا نگه دارید.
لطفا ابتدا وارد شوید.
ورود به سیستمایجاد یک حساب کاربری برای استفاده از لیست علاقه مندی
ورود به سیستم
@CUSTOMER_NAME@
@AUTHOR_PROFILE@ @COMMENT_ISO_COUNTRY@ @VERIFY_PURCHASE@@COMMENT_TITLE@
@COMMENT_COMMENT@