×
برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.
0
×

پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

شناسه محصول:
NP-239144-2

این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.

مطالعه بیشترنمایش کمتر
نام تجاری:
69,000 تومان
در صورت خرید 1 عدد از این محصول، مبلغ 3,450 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
توضیحات تکمیلی

مقدمه بر کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

مقدمه

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی و عموماً قابل برنامه‌ریزی است که کاربردهایی مشابه به بازوی انسان دارد. این بازو دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامه‌ریزی می‌شود. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یک‌کار تکراری و یا خیلی سریع می‌شود به کار می‌آیند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامه‌ی داده شده وظیفه‌ی موتور است. این بازو‌ها به‌طور معمول، از یک یا چند مفصل، بازو و دست تشکیل می‌شوند. مفصل همان محل اتصال بوده و بازوها در محل مفصل به یک‌دیگر اتصال می‌یابند. دست نیز به انتهای بازو که تغییر را در مواد ایجاد کرده یا عملیات مختلف را انجام می‌دهد اطلاق می‌شود.

بازوی رباتیک ممکن است در واقع خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنان است که امکان جابجایی و حرکت چرخشی و دورانی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی یا کنماتیک چین (kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (End effector)  نامیده می‌شود.

بررسی اجمالی پروژه کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

بررسی اجمالی پروژه

این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد. کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control) یا SMC یک روش کنترل غیرخطی است که ویژگی‌های منحصر به فردی مانند دقت، قوام، و تنظیم و پیاده‌سازی آسان دارد. به طور خلاصه می‌توان گفت که در کنترل مد لغزشی حالت‌های سیستم به یک سطح، به نام سطح لغزش در فضای حالت برده می‌شوند. وقتی حالت‌ها به سطح لغزش رسیدند، کنترل مد لغزشی حالت‌ها را در نزدیکی و همسایگی سطح لغزش نگه می‌دارد. بنابراین، این رویکرد، یک روش کنترلی با دو بخش است. در بخش اول یک سطح لغزش طراحی می‌شود که حرکت لغزشی مشخصات طراحی را برآورده کند. در بخش دوم، قانون کنترلی انتخاب می‌شود که با آن، سطح سوئیچنگ حالت سیستم را جذب کند.

کنترل مد لغزشی دو مزیت اصلی دارد. اولین مزیت این است که می‌توان با انتخاب تابع لغزشی مناسب، به رفتار دینامیکی مطلوب سیستم دست یافت. مزیت دوم این است که پاسخ حلقه‌بسته سیستم هیچ حساسیتی نسبت به نامعینی‌ها (پارامترهای مدل، اغتشاش‌ها و غیرخطی بودن) ندارد. در نتیجه، از دیدگاه عملی، با استفاده از کنترل مد لغزشی می‌توانیم فرایندهای غیرخطی را در حضور اغتشاشات و نامعینی‌های مدل کنترل کنیم.

 

مطالعه بیشترنمایش کمتر
مشخصات
NP-239144-2

مشخصات

مناسب برای
دانشجویان رشته مهندسی برق
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
8 صفحه
تعداد فایل های قابل دانلود
1 فایل فشرده شامل سورس شبیه سازی، گزارش، پاورپوینت
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
زبان
انگلیسی
فایل پاورپوینت جهت ارائه
دارد
تعداد اسلاید
24
سازگار با
نرم افزار MATLAB
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

0.0
0 نظر
عالی 0
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (0)
  • پرسش و پاسخ (0)
@COMMENT_AVATAR@

@CUSTOMER_NAME@

@AUTHOR_PROFILE@ @COMMENT_ISO_COUNTRY@ @VERIFY_PURCHASE@
(@COMMENT_GRADE@)
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@

@COMMENT_TITLE@

@COMMENT_COMMENT@

@COMMENT_IMAGES@
@COMMENT_VIDEOS@
آیا این پاسخ برای شما مفید بود؟ @COMMENT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENTS_NB@ ثبت دیدگاه درباره این نظر

@COMMENT_TITLE@

@CUSTOMER_NAME@ @AUTHOR_PROFILE@
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@

@COMMENT_COMMENT@

پاسخ @ANSWERS_NB@ پسند شده @COMMENT_USEFUL_ADVICES@ پسند نشده @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ دیدگاه @COMMENTS_NB@
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
@COMMENT_AVATAR@

@CUSTOMER_NAME@

@AUTHOR_PROFILE@ @COMMENT_ISO_COUNTRY@ @VERIFY_PURCHASE@
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@

@COMMENT_COMMENT@

@COMMENT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ @REPLIES_NB@ پاسخ
@TOTAL_USEFULNESS@
@COMMENT_COMMENT@

@CUSTOMER_NAME@

@AUTHOR_PROFILE@
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@
ثبت دیدگاه درباره این نظر @COMMENT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ @REPLIES_NB@
@COMMENT_AVATAR@

@CUSTOMER_NAME@

@AUTHOR_PROFILE@ @COMMENT_ISO_COUNTRY@ @VERIFY_PURCHASE@
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@

@COMMENT_COMMENT@

@COMMENT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ پاسخ

@COMMENT_COMMENT@

@CUSTOMER_NAME@

@AUTHOR_PROFILE@
@COMMENT_DATE@
@COMMENT_NO_APPROVE@
@COMMENT_USEFUL_ADVICES@ @COMMENT_NOT_USEFUL_ADVICES@ پاسخ
محصولات مرتبط
59,000 تومان
شبیه سازی الگوریتم بهینه Whale Optimization Algorithm (WOA) در متلب + آموزش  فارسی در قالب یک فایل ورد در این الگوریتم، وال‌ها به دنبال بهبود جواب‌ها در فضای جستجو هستند. آن‌ها به صورت تصادفی در فضای جستجو حرکت...
49,000 تومان
(1)
این پروژه، شبیه سازی الگوریتم هوشمند Grey Wolf Optimizer (GWO) در متلب است. الگوریتم بهینه‌سازی گرگ‌های خاکستری (Grey Wolf Optimizer) یک الگوریتم هوشمند مبتنی بر شیوه ترکیبی از رفتار گروهی گرگ‌ها است که بر اساس رفتار...
49,000 تومان
پروژه الگوریتم TLBO در متلب + آموزش گام به گام در قالب یک فایل Mfile آموزش الگوریتم TLBO را به شما هدیه می دهد و در قالب یک فایل گزارش فارسی به آموزش گام به گام این پروژه می پردازد. شما می توانید از این الگوریتم در...
49,000 تومان
(1)
الگوریتم بهینه‌سازی جمعیت ذرات (Particle Swarm Optimization - PSO) یک الگوریتم بهینه‌سازی مبتنی بر تکامل جمعیتی است که بر اساس تغییرات موقعیت و سرعت ذرات در فضای جستجو عمل می‌کند. این پروژه در قالب یک فایل Mfile آموزش...
99,000 تومان
(1)
تشخيص الگو تصويري با استفاده از شبكه عصبي هوپفيلد hopfield شبكه عصبي هوپفيلد، شبكه اي بازگشتي به صورت ديناميكي است. در این پروژه ابتدا شبكه را با شش الگو متفاوت شامل حرفهاي  M ،Z ،L ،T ،A و E آموزش ميدهيم و پس از آن...
99,000 تومان
هدف از اين گزارش، شناسايي يك سيستم غيرخطي است كه سيستم مورد نظر ربات بازوي مسطح دو درجه آزادي است. در اين پروژه ضمن طراحي شبكه هاي عصبي، از شبكه عصبي مبتني بر پايه شعاعي استفاده شده است. درشرايط شبيه سازي شده، اين...
کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها اثر مهدی تقدسی انتشارات نصیر جلد 2 کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها اثر مهدی تقدسی انتشارات نصیر جلد 2
پیشنهاد ویژه محدود
297,635 تومان313,300 تومان
کتاب تجزیه و تحلیل سیگنال ها و سیستم ها اثر مهدی تقدسی انتشارات نصیر جلد 2 بر اساس ویراست‌ جدید نویسنده مشهور این درس یعنی آلن اپنهايم نگارش شده است. از سوی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری منبع درس سیگنال سیستم کتاب آلن...
49,000 تومان
(1)
نمونه سوال امتحانی درس شناسایی آماری الگو - درخت تصمیم گیری این مجموعه، نمونه سوال کامل همراه با پاسخ از درخت تصمیم گیری است. درخت تصمیم گیری رویکردی هستند که در یادگیری ماشین و شناسایی آماری الگو نظارت شده استفاده می...
149,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل برج تقطیر به سه روش در متلب در این پروژه سعی داریم تا برج تقطیر را به روش های مختلف کنترلی شامل روش سنتز مستقیم (DS)، کنترل مدل داخلی (IMC)، کنترل پیش بین (MPC)، کنترل کنیم. بدین منظور ابتدا...
89,000 تومان
(1)
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب (Mfile) این پروژه به طور کامل در محیط متلب بصورت ام-فایل (Mfile)  شبیه سازی شده است و در هیچ کدام از بخش های آن از سیمولینک استفاده نشده...
69,000 تومان
پروژه شبیه سازی نقش SVC در پایداری ولتاژ در حالت گذرا در حضور منابع تولید پراکنده شبیه سازی شده در محیط نرم افزار MATLAB به همراه گزارش فارسی شبیه سازی (14 صفحه ورد به زبان فارسی به همراه شکل و توضیح شبیه سازی)
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...

دانلودها

فهرست

ایجاد یک حساب کاربری برای استفاده از لیست علاقه مندی

ورود به سیستم
×
پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
69,000 تومان