برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.

×
شناسه محصول:
NP-239144

پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

69,000 تومان
شناسه محصول:
NP-239144

این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.

ادامه مطلبنمایش کمتر
دوست داشتن0
اضافه به مقایسه0
افزودن به فهرست علاقه‌مندی‌ها
اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 3,450 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
10 محصول مشابه در همین دسته بندی:
47,000 تومان
این پروژه به شبیه سازی و بررسی عملکرد کلید گریز از مرکز در ماشین القایی فاز شکسته میپردازد و اثر حضور و زمان قطع این کلید را بر شکل موج جریان سیم پیچی اصلی و کمکی، تلفات موتور و زمان راه اندازی ماشین مورد بررسی قرار...
149,000 تومان
پروژه کنترل تطبیقی ربات حداقل سه درجه آزادی درس کنترل غیرخطی شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB به همراه 47 صفحه گزارش فارسی و 7 عدد مرجع و مقاله انگلیسی
40,000 تومان
این محصول شامل مثالی کاربردی از دستور fmincon می باشد، که در نرم افزار متلب نوشته شده است. در قالب 3 MFile ، یک MFile به عنوان تابع قیود، یک  MFile به عنوان تابع هدف و یک MFile به عنوان اسکریپت اصلی که بایستی اجرا...
شبیه سازی مدل تعمیم یافته موتور القایی سه فاز در حضور ولتاژ نامتعادل و هارمونیکی شبیه سازی مدل تعمیم یافته موتور القایی سه فاز در حضور ولتاژ نامتعادل و هارمونیکی
پیشنهاد ویژه محدود
79,963 تومان149,632 تومان
‎−46.56%
این پروژه شبیه سازی به مطالعه اثر اعمال ولتاژ های نامتعادل و هارمونیکی بر موتور القایی شامل هارمونیک های سه، پنج، هفت می پردازد و اثر افزایش/کاهش دامنه ولتاژ اعمالی به این موتور را نیز مورد بررسی قرار می دهد. تمامی...
(2)
29,468 تومان
پروژه شبیه سازی و بررسی رویتگر مرتبه کاهش یافته با نرم افزار متلب این پروژه بینظیر شامل 13 فایل سیمولینک متلب، دو Mfile و یک گزارش فارسی 38 صفحه ای در قالب نرم افزار ورد است. در این پروژه مباحثی از کنترل مانند فیدبک...
65,000 تومان
کد الگوریتم شبکه عصبی GMDH  در محیط نرم افزار متلب Group method of data handling تست شده این محصول شامل کد سورس های برنامه است. برای اجرای برنامه باید حتما دیتای ورودی خود را به برنامه بدهید.
69,000 تومان
پروژه اینورتر پنج سطحی با مدولاسیون عرض پالس سینوسی (SPWM) شبیه سازی کامل اینورتر پنج سطحی ( Five level H-Bridge inverter) در محیط سیمولینک متلب (MATLAB) یک پروژه شبیه سازی کامل با کیفیتی تضمین شده + گزارش پروژه فارسی...
55,600 تومان
کتاب پمپ های جابه جایی کاملا آب بندی شده نوشته هاینس ام. نایگل ترجمه شده توسط : مهندس سید علیرضا عقیلی ، مهندس میترا وکیل ، جناب دکتر شهرام هاشمی مرغزار
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
توضیحات

مقدمه بر کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

مقدمه

بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی و عموماً قابل برنامه‌ریزی است که کاربردهایی مشابه به بازوی انسان دارد. این بازو دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامه‌ریزی می‌شود. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یک‌کار تکراری و یا خیلی سریع می‌شود به کار می‌آیند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامه‌ی داده شده وظیفه‌ی موتور است. این بازو‌ها به‌طور معمول، از یک یا چند مفصل، بازو و دست تشکیل می‌شوند. مفصل همان محل اتصال بوده و بازوها در محل مفصل به یک‌دیگر اتصال می‌یابند. دست نیز به انتهای بازو که تغییر را در مواد ایجاد کرده یا عملیات مختلف را انجام می‌دهد اطلاق می‌شود.

بازوی رباتیک ممکن است در واقع خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنان است که امکان جابجایی و حرکت چرخشی و دورانی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی یا کنماتیک چین (kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (End effector)  نامیده می‌شود.

بررسی اجمالی پروژه کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

بررسی اجمالی پروژه

این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد. کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control) یا SMC یک روش کنترل غیرخطی است که ویژگی‌های منحصر به فردی مانند دقت، قوام، و تنظیم و پیاده‌سازی آسان دارد. به طور خلاصه می‌توان گفت که در کنترل مد لغزشی حالت‌های سیستم به یک سطح، به نام سطح لغزش در فضای حالت برده می‌شوند. وقتی حالت‌ها به سطح لغزش رسیدند، کنترل مد لغزشی حالت‌ها را در نزدیکی و همسایگی سطح لغزش نگه می‌دارد. بنابراین، این رویکرد، یک روش کنترلی با دو بخش است. در بخش اول یک سطح لغزش طراحی می‌شود که حرکت لغزشی مشخصات طراحی را برآورده کند. در بخش دوم، قانون کنترلی انتخاب می‌شود که با آن، سطح سوئیچنگ حالت سیستم را جذب کند.

کنترل مد لغزشی دو مزیت اصلی دارد. اولین مزیت این است که می‌توان با انتخاب تابع لغزشی مناسب، به رفتار دینامیکی مطلوب سیستم دست یافت. مزیت دوم این است که پاسخ حلقه‌بسته سیستم هیچ حساسیتی نسبت به نامعینی‌ها (پارامترهای مدل، اغتشاش‌ها و غیرخطی بودن) ندارد. در نتیجه، از دیدگاه عملی، با استفاده از کنترل مد لغزشی می‌توانیم فرایندهای غیرخطی را در حضور اغتشاشات و نامعینی‌های مدل کنترل کنیم.

 

ادامه مطلبنمایش کمتر
مشخصات
NP-239144

مشخصات

مناسب برای
دانشجویان رشته مهندسی برق
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
8 صفحه
تعداد فایل های قابل دانلود
1 فایل فشرده شامل سورس شبیه سازی، گزارش، پاورپوینت
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
زبان
انگلیسی
فایل پاورپوینت جهت ارائه
دارد
تعداد اسلاید
24
سازگار با
نرم افزار MATLAB
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

0.0
0 نظر
عالی 0
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (0)
  • پرسش و پاسخ (0)
پاسخ @[email protected] پسند شده @[email protected] پسند نشده @[email protected] دیدگاه @[email protected]
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
محصولات مرتبط
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
79,000 تومان99,000 تومان
-20,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC در محیط نرم افزار MATLAB شامل 111 صفحه گزارش فارسی + فایل های شبیه سازی در متلب
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
52,000 تومان90,000 تومان
-38,000 تومان
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use نسخه فیزیکال - ویرایش سوم به همراه CD کتاب Basic Grammar in Use یکی از کتاب های بسیار خوب در زمینه آموزش گرامر زبان انگلیسی می باشد که برای زبان آموزانی که مبتدی هستند و می...
49,000 تومان
کتاب ریاضی عمومی 2 - دکتر عبدالله شیدفر مشخصات و خرید اینترنتی کتاب ریاضی عمومی 2 دکتر عبدالله شیدفر نشر دالفک، تألیف دکتر عبدالله شیدفر، شامل 5 فصل با عناوین زیر می باشد: توابع چندمتغیره، انتگرالهای دوگانه،...
39,000 تومان
فیزیک هالیدی جلد 1 - فارسی نسخه فیزیکال - دست دوم کتاب فیزیک هالیدی جلد اول ویرایش ۸ با ارائه چندین ویژگی و اضافات جدید، بر روی مسائل قبلی بنا شده است. ویرایش جدید مجموعه دقیق ، گسترده و متنوعی از سوالات ارزیابی هر...
79,000 تومان
کتاب مبانی الکترونیک اثر علی میرعشقی - جلد اول ویرایش دومکتاب «مبانی الکترونیک - جلد اول» نوشته‌ی «علی میرعشقی» استاد دانشگاه صنعتی شریف است. این کتاب یکی از بهترین منابع درس الکترونیک برای دانشجویان رشته‌ی برق و...
0 تومان
دانلود رایگان کتاب سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا جهت خرید پکیج حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا اینجا کلیک کنید
(2)
69,000 تومان
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب پروژه ای ممتاز برای پروژه درس کنترل فازی و یادگیری کامل کنترل فازی با مثال شبیه سازی کاملا تست شده با Matlab کدنویسی عالی و بی نقص
59,000 تومان
این پروژه به شبیه سازی مدولاسیون فضای برداری (SVM) در حضور موتور القایی و اینورتر سه فاز اختصاص دارد. شبیه سازی کامل مراحل در محیط سیمولینک MATLAB
69,000 تومان
پروژه اینورتر پنج سطحی با مدولاسیون عرض پالس سینوسی (SPWM) شبیه سازی کامل اینورتر پنج سطحی ( Five level H-Bridge inverter) در محیط سیمولینک متلب (MATLAB) یک پروژه شبیه سازی کامل با کیفیتی تضمین شده + گزارش پروژه فارسی...
29,000 تومان
جزوه فارسی شناسایی آماری الگو - یادگیری ماشینی تایپ شده با کیفیت عالی به همراه مثال های حل شده عددی  مناسب برای فهم بنیادی مطالب مهم درس
79,000 تومان
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین...
69,000 تومان
پیاده سازی روش کنترل کننده لغزشی روی سیستم توپ مغناطیسی(MBSS) در محیط نرم افزار MATLAB  به همراه 26 صفحه گزارش فارسی با فرمت ورد + مقاله مرجع
149,000 تومان
پروژه کنترل تطبیقی ربات حداقل سه درجه آزادی درس کنترل غیرخطی شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB به همراه 47 صفحه گزارش فارسی و 7 عدد مرجع و مقاله انگلیسی
10,000 تومان
پاورپوینت آماده درباره سیستم های کلیدزن در سیستم های کلیدزن، هدف این است که با تغییر سیستم محرک به عملگری دیگر به صورت سیستماتیک ، پویایی سیستم را کنترل کنیم تا در هر لحظه از زمان ، فقط یک محرک فعال باشد. این ارائه...
10,000 تومان
پاورپوینت و ارائه آماده به همراه مقاله مرجع ضمیمه درس کنترل بهینه روش طراحی کنترل ترکیبی بهینه مقاوم برای نیروگاه هسته ای از نوع آب تحت فشار
69,000 تومان
شبیه سازی تمرین 3.10.1 کتاب کنترل بهینه کرک Kirk Optimal Control Book در محیط نرم افزار MATLAB به همراه گزارش کار فارسی (قابل ویرایش و شخصی سازی با نرم افزار word)
محصولات جدید و شگفت انگیز فروشگاه اینترنتی نیوزپاور

محصولات شگفت انگیز با تخفیف ویژه

 محصولات شگفت انگیز با تخفیف های ویژه نیوزپاور را  می توانید در لینک زیر ملاحظه کنید. تخفیف های ویژه نیوزپاور را از دست ندهید

محصولات جدید نیوزپاور

از محصولات جدید فروشگاه اینترنتی نیوزپاور دیدن کنید. با محصولات جذاب و جدید نیوزپاور همیشه به روز باشید.

سفارش ترجمه متون و مقالات

سفارش ترجمه ماژول، متون، مقالات و کتاب های خود را به ما بسپارید.

ترجمه از زبان انگلیسی به فارسی - فارسی به انگلیسی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی کامپیوتری، فنی و مهندسی 

در نرم افزارهای MATLAB, SolidWorks, COMSOL, EMTP

دانلودها

تنظیمات

اشتراک گذاری

فهرست

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم

یک حساب کاربری رایگان برای استفاده از لیست علاقه مندی ها ایجاد کنید.

ورود به سیستم