برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.

0
×

پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن

شناسه محصول:
NP-239120

در این پروژه، سوالات و مباحث مختلفی، مانند محاسبه صفر وقطب ها، نمایش فضای حالت سیستم، کنترل پذیری و رویت پذیری، طراحی فیدبک و بهره فیدبک و ... بر روی یک تابع تبدیل حلقه باز نمونه مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. این پروژه مناسب دانشجویان رشته مهندسی برق مخصوصا برای دروس کنترل مدرن و کنترل خطی مناسب است و به فهم بهتر مباحث بنیادی این درس کمک بسیار زیادی می کند.

ادامه مطلبنمایش کمتر
88,000 تومان
اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 4,400 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
توضیحات

پروژه کامل تحلیل توابع تبدیل در محیط نرم افزار متلب

بررسی اجمالی این پروژه

بررسی اجمالی پروژه

در این پروژه، سوالات و مباحث مختلفی، مانند محاسبه صفر وقطب ها، نمایش فضای حالت سیستم، کنترل پذیری و رویت پذیری، طراحی فیدبک و بهره فیدبک و ... بر روی یک تابع تبدیل حلقه باز نمونه مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. این پروژه مناسب دانشجویان رشته مهندسی برق مخصوصا برای دروس کنترل مدرن و کنترل خطی مناسب است و به فهم بهتر مباحث بنیادی این درس کمک بسیار زیادی می کند.

چه مباحثی در این پروژه مورد بررسی قرار می گیرد؟

سوالاتی که در این پروژه به آن پاسخ داده شده است

·       صفر ها و قطب های سیستم را (با استفاده از نرم افزار متلب) محاسبه کنید؟ آیا سیستم حلقه باز پایدار است؟ آیا سیستم مینیمم فاز است؟

·       یک نمایش فضای حالت برای سیستم بدست آوردید؟

·       کنترل پذیری و رویت پذیری نمایش فضای حالت بدست آمده را بررسی کنید؟ آیا امکان طراحی فیدبک حالت و رویتگر حالت برای این نمایش فضای حالت وجود دارد؟ اگر نمایش فضای حالت بدست آمده کنترل ناپذیر است، آن را به زیر سیستم های کنترل پذیر و کنترل ناپذیر تفکیک کنید همچنین اگر نمایش فضای حالت بدست آمده رویت ناپذیر است آن را به زیرسیستم های رویت پذیر و رویت ناپذیر تفکیک کنید.

·       در صورتی که نمایش فضای حالت بدست آمده در قسمت قبل مینیمال نیست، یک نمایش فضای حالت مینیمال برای سیستم بدست آورید؟

·       اگر سیستم حلقه باز بر اساس نمایش فضای حالت بدست آمده را با استفاده از فیدبک واحد منفی به صورت حلقه بسته پیاده سازی کنیم، پاسخ پله‌ سیستم را رسم و قطب ها و صفرهای حلقه بسته را بدست آوردید؟

·       برای نمایش فضای حالت بدست آمده برای سیستم، فیدبک حالت را چنان طراحی کنید تا قطبهای سیستم حلقه بسته در مکانهای دلخواهی در سمت چپ محور jw قرار بگیرند. پاسخ پله و متغیرهای حالت سیستم را رسم کنید. قطب ها و صفرهای سیستم حلقه بسته و حلقه باز را با یکدیگر مقایسه کنید. توجه: این مرحله را برای جانمایی قطب های دور و نزدیک انجام دهید و سیگنال کنترلی و بهره ی فیدبک حالت بدست آمده در دو حالت را با هم مقایسه کنید.

·       برای نمایش فضای حالت بدست آمده یک ردیاب انتگرالی و یک ردیاب استاتیکی طراحی کنید.

·       برای نمایش فضای حالت بدست آمده برای سیستم، یک رویتگر مرتبه ی کامل طراحی کنید. ملاک انتخاب قطبهای رویتگر حالت چیست؟ متغیرهای حالت سیستم و خطای تخمین را رسم کنید.

·       برای نمایش فضای حالت بدست آمده برای سیستم، یک رویتگر کاهش مرتبه طراحی کنید. متغیرهای حالت سیستم و خطای تخمین را رسم کنید.

·       سیستم حلقه بسته را با طراحی فیدبک حالت های تخمین زده شده، چنان طراحی کنید که قطبهای سیستم حلقه بسته سمت چپ محور jw بوده و پاسخ پله به لحاظ فراجهش و زمان نشست رفتار قابل قبولی داشته باشد. پاسخ پله و متغیرهای حالت سیستم را رسم کنید. در واقع فرض کنید، حالتهای سیستم در دسترس نبوده و باید از حالتهای تخمین زده شده برای فیدبک حالت استفاده شود.

·        بهره‌ فیدبک حالت بهینه سیستم را برای حداقل سازی تابع هزینه‌ زیر برای مقادیر مختلف R و Q بدست آورید.

پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن
پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن
پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن
پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن
ادامه مطلبنمایش کمتر
مشخصات
NP-239120

مشخصات

موضوع
مهندسی برق
مناسب برای
دانشجویان مهندسی برق گرایش کنترل
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
17 صفحه
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
زبان
فارسی
سازگار با
نرم افزار MATLAB

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

5.0
1 نظر
عالی 1
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (1)
  • پرسش و پاسخ (0)
پاسخ @[email protected] پسند شده @[email protected] پسند نشده @[email protected] دیدگاه @[email protected]
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
محصولات مرتبط
149,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل برج تقطیر به سه روش در متلب در این پروژه سعی داریم تا برج تقطیر را به روش های مختلف کنترلی شامل روش سنتز مستقیم (DS)، کنترل مدل داخلی (IMC)، کنترل پیش بین (MPC)، کنترل کنیم. بدین منظور ابتدا...
89,000 تومان
(1)
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب (Mfile) این پروژه به طور کامل در محیط متلب بصورت ام-فایل (Mfile)  شبیه سازی شده است و در هیچ کدام از بخش های آن از سیمولینک استفاده نشده...
59,000 تومان
کتاب مرجع کامل برنامه نویسی به زبان C به زبان فارسی تالیف فرهاد جباری زبان برنامه نویسی C (سی)، بدون شک یکی از مهم ترین زبان های برنامه نویسی است که به وفور هم به صورت مستقیم برای پیاده سازی انواع نرم افزارها و برنامه...
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
49,000 تومان
کتاب ریاضی عمومی 2 - دکتر عبدالله شیدفر مشخصات و خرید اینترنتی کتاب ریاضی عمومی 2 دکتر عبدالله شیدفر نشر دالفک، تألیف دکتر عبدالله شیدفر، شامل 5 فصل با عناوین زیر می باشد: توابع چندمتغیره، انتگرالهای دوگانه،...
39,000 تومان
فیزیک هالیدی جلد 1 - فارسی نسخه فیزیکال - دست دوم کتاب فیزیک هالیدی جلد اول ویرایش ۸ با ارائه چندین ویژگی و اضافات جدید، بر روی مسائل قبلی بنا شده است. ویرایش جدید مجموعه دقیق ، گسترده و متنوعی از سوالات ارزیابی هر...
79,000 تومان
کتاب مبانی الکترونیک اثر علی میرعشقی - جلد اول ویرایش دومکتاب «مبانی الکترونیک - جلد اول» نوشته‌ی «علی میرعشقی» استاد دانشگاه صنعتی شریف است. این کتاب یکی از بهترین منابع درس الکترونیک برای دانشجویان رشته‌ی برق و...
39,000 تومان
کتاب الکترومغناطیس مهندسی دکتر عبدالعالی انتشارات پارسه (جلد دوم) درس الکترومغناطیس، یکی از دروس مهم کارشناسی رشته مهندسی برق، فیزیک بوده و همواره دانشجویان باید برای تسلط بر مباحث آن، چندین کتاب مختلف را مطالعه و...
حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا
پیشنهاد ویژه محدود
29,700 تومان60,000 تومان
‎−50.5%
حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا درس سیستمهای کنترل دیجیتال (Digital Control Systems) یکی از مهمترین دروس مهندسی برق-کنترل است که دانشجویان این رشته در دوره کارشناسی یا ارشد این درس سه واحدی را می‌گذرانند. یکی...
79,000 تومان
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین...
10,000 تومان
پاورپوینت آماده درباره سیستم های کلیدزن در سیستم های کلیدزن، هدف این است که با تغییر سیستم محرک به عملگری دیگر به صورت سیستماتیک ، پویایی سیستم را کنترل کنیم تا در هر لحظه از زمان ، فقط یک محرک فعال باشد. این ارائه...
10,000 تومان
پاورپوینت و ارائه آماده به همراه مقاله مرجع ضمیمه درس کنترل بهینه روش طراحی کنترل ترکیبی بهینه مقاوم برای نیروگاه هسته ای از نوع آب تحت فشار

دانلودها

فهرست

اشتراک گذاری

یک حساب کاربری رایگان برای استفاده از لیست علاقه مندی ها ایجاد کنید.

ورود به سیستم
×
پروژه تحلیل توابع تبدیل کنترل مدرن
88,000 تومان