×
×

شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)

شناسه محصول:
NP-239142

این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.

مطالعه بیشترنمایش کمتر
نام تجاری:
79,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
در صورت خرید 1 عدد از این محصول، مبلغ 3,950 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
مقایسه محصول0
توضیحات تکمیلی

بررسی اجمالی پروژه آونگ وارون چرخدار

بررسی اجمالی پروژه

پاندول معکوس چرخدار یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. از کاربردهای مهم این سیستم در رباتیک می باشد. ربات هایی که از این مکانیزم استفاده می کنند امروزه به عنوان یک وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند و کنترل و پایداری آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل دینامیکی این ربات ها با استفاده از مکانیک لاگرانژی انجام گرفته و معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم به منظور استفاده در طراحی سیستم کنترل کننده، خطی شده اند.

هدف ما پایدار سازی حالت های این سیستم است که به این منظور از ایده خطی سازی پسخورد (خطی سازی ورودی حالت) بهره می جوئیم. ربات پاندول معکوس چرخدار به عنوان یک ربات سیار و همچنین ذاتا ناپایدار می تواند نمونه مناسبی برای بررسی عملکرد کنترل کننده های غیرخطی باشد که همانگونه که گفته شد مکانیزم پایه آن بر مبنای سیستم آونگ وارون است.

مطالعه بیشترنمایش کمتر
مشخصات
NP-239142

مشخصات

دسته بندی
پروژه ما و مقالات شبیه سازی شده در متلب
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
22 صفحه فارسی در Word
تعداد فایل های قابل دانلود
یک فایل فشرده ( شامل سورس شبیه سازی + گزارش + مقالات و مراجع)
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
مقاله مرجع ضمیمه
دارد
سازگار با
MATLAB
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.
محصولات مرتبط
حل تمرین کتاب Pattern Recognition اثر Koutroumbas و Theodoridis حل تمرین کتاب Pattern Recognition اثر Koutroumbas و Theodoridis
پیشنهاد ویژه محدود
125,930 تومان179,900 تومان
رتبه بندی:
(0)
(2)
حل تمرین کتاب Pattern Recognition  نوشته  Koutroumbas و Theodoridisشامل 238 صفحه - این کتاب منطبق بر ویرایش 4 کتاب است.(نسخه اصلی - کیفیت بالا)
49,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
(1)
پاورپوینت کاربرد هوش مصنوعی در تجارت الکترونیک بسیار با کیفیتمناسب برای ارائه دروس دانشگاهی و مدیریت پروژه هوش مصنوعی (AI) به عنوان یکی از فناوری‌های پیشرفته، تجارت الکترونیک را بهبود بخشیده و به طور چشمگیری تاثیرگذار...
29,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
(1)
در ریاضیات، مفهوم حد و پیوستگی دو مبحث مهم و اساسی است که در تحلیل ریاضی و سایر حوزه‌های ریاضیاتی مورد استفاده قرار می‌گیرند. این محصول مجموعه سوالات تالیفی از حد و پیوستگی است که به شما به فهم بهتر این مبحث ریاضیات و...
شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه
پیشنهاد ویژه محدود
78,000 تومان150,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه، نشان می‌دهد چگونه آرایه پنل‌های خورشیدی می‌تواند از طریق یک تبدیل‌کننده (اینورتر) به شبکه متصل شود. ابتدا توان حداکثر قابل استخراج از پنل‌های خورشیدی با استفاده از...
کنترلر حلقه بسته موتور القایی تغذیه شده توسط اینورتر سه‌فاز کنترلر حلقه بسته موتور القایی تغذیه شده توسط اینورتر سه‌فاز
پیشنهاد ویژه محدود
44,550 تومان99,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
(1)
پروژه کنترلر حلقه بسته موتور القایی تغذیه شده توسط اینورتر سه‌فاز، به شبیه سازی کنترلر حلقه بسته یک موتور القایی تغذیه شده با اینورتر سه‌فاز (Inverter) می پردازد. اینورتر سه‌فاز وظیفه تبدیل ولتاژ متناوب سه‌فاز شبکه...
99,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
پروژه برنامه‌ریزی دینامیکی تمرین 3.24 کنترل بهینه کرک پروژه داینامیک پروگرمینگ تمرین 3.24 کنترل بهینه kirk شبیه سازی کامل تمرین مهم 3.24 از کتاب کنترل بهینه دونالد. ای. کرک در محیط نرم افزار MATALB
99,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
پروژه برنامه‌ریزی دینامیکی تمرین 3.21 کنترل بهینه کرکپروژه داینامیک پروگرمینگ تمرین 3.21 کنترل بهینه kirkشبیه سازی کامل تمرین مهم 3.21 از کتاب کنترل بهینه دونالد. ای. کرک در محیط نرم افزار MATALB
شبیه سازی PLL در سیمولینک متلب - Phase-locked loop شبیه سازی PLL در سیمولینک متلب - Phase-locked loop
پیشنهاد ویژه محدود
79,210 تومان89,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
شبیه سازی PLL در سیمولینک متلب - Phase-locked loopPLL یا Phase-Locked Loop (فاز قفل شده کننده مدار) یک سیستم کنترل الکترونیکی است که خروجی فرکانس یا فاز یک اسیلاتور را با فرکانس یا فاز ورودی تنظیم می‌کند. این پروژه...
در کنارش خریداری شده
46,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
Global Minimum Torque Ripple Design for DirectTorque Control of Induction Motor Drives در این مقاله یک روش ساده اما موثر برای کاهش ریپل گشتاور به منظور کنترل مستقیم گشتاور (DTC) درایوهای موتور القایی پیشنهاد شده...
شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه
پیشنهاد ویژه محدود
78,000 تومان150,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
شبیه سازی اینورتر و پنل های فتوولتاییک متصل به شبکه، نشان می‌دهد چگونه آرایه پنل‌های خورشیدی می‌تواند از طریق یک تبدیل‌کننده (اینورتر) به شبکه متصل شود. ابتدا توان حداکثر قابل استخراج از پنل‌های خورشیدی با استفاده از...
شبیه سازی تمامی ماشین های الکتریکی در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی تمامی ماشین های الکتریکی در محیط سیمولینک متلب شبیه سازی تمامی ماشین های الکتریکی در محیط سیمولینک متلب
پیشنهاد ویژه محدود
65,600 تومان80,000 تومان
رتبه بندی:
(0)
(1)
این محصول به شبیه سازی کامل ماشین های القایی یا آسنکرون و سنکرون در حالت های موتوری و ژنراتوری، ژنراتورPMSG و ژنراتور خطی با استفاده از سیمولینک متلب می پردازد. 
آموزش اصول شبیه سازی سیستم های قدرت با نرم افزار MATLAB آموزش اصول شبیه سازی سیستم های قدرت با نرم افزار MATLAB
پیشنهاد ویژه محدود
1,563 تومان6,250 تومان
رتبه بندی:
(0)
(2)
آموزش شبیه سازی سیستم های قدرت در محیط نرم افزار متلب و سیمولینک در قالب یک فایل آموزشی   بیش از 370 صفحه آموزش در ارتباط با شبیه سازی سیستم های قدرت و شبیه سازی با نرم افزار متلب

دانلودها

فهرست

ایجاد یک حساب کاربری برای استفاده از لیست علاقه مندی

ورود به سیستم
×
شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
79,000 تومان