برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.
0
×

شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)

شناسه محصول:
NP-239142

این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.

مطالعه بیشترنمایش کمتر
نام تجاری:
79,000 تومان
در صورت خرید 1 عدد از این محصول، مبلغ 3,950 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
توضیحات

بررسی اجمالی پروژه آونگ وارون چرخدار

بررسی اجمالی پروژه

پاندول معکوس چرخدار یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. از کاربردهای مهم این سیستم در رباتیک می باشد. ربات هایی که از این مکانیزم استفاده می کنند امروزه به عنوان یک وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند و کنترل و پایداری آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل دینامیکی این ربات ها با استفاده از مکانیک لاگرانژی انجام گرفته و معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم به منظور استفاده در طراحی سیستم کنترل کننده، خطی شده اند.

هدف ما پایدار سازی حالت های این سیستم است که به این منظور از ایده خطی سازی پسخورد (خطی سازی ورودی حالت) بهره می جوئیم. ربات پاندول معکوس چرخدار به عنوان یک ربات سیار و همچنین ذاتا ناپایدار می تواند نمونه مناسبی برای بررسی عملکرد کنترل کننده های غیرخطی باشد که همانگونه که گفته شد مکانیزم پایه آن بر مبنای سیستم آونگ وارون است.

مطالعه بیشترنمایش کمتر
مشخصات
NP-239142

مشخصات

دسته بندی
پروژه ما و مقالات شبیه سازی شده در متلب
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
22 صفحه فارسی در Word
تعداد فایل های قابل دانلود
یک فایل فشرده ( شامل سورس شبیه سازی + گزارش + مقالات و مراجع)
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
مقاله مرجع ضمیمه
دارد
سازگار با
MATLAB
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

0.0
0 نظر
عالی 0
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (0)
  • پرسش و پاسخ (0)
پاسخ @[email protected] پسند شده @[email protected] پسند نشده @[email protected] دیدگاه @[email protected]
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
محصولات مرتبط
49,000 تومان
(1)
نمونه سوال امتحانی درس شناسایی آماری الگو - درخت تصمیم گیری این مجموعه، نمونه سوال کامل همراه با پاسخ از درخت تصمیم گیری است. درخت تصمیم گیری رویکردی هستند که در یادگیری ماشین و شناسایی آماری الگو نظارت شده استفاده می...
149,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل برج تقطیر به سه روش در متلب در این پروژه سعی داریم تا برج تقطیر را به روش های مختلف کنترلی شامل روش سنتز مستقیم (DS)، کنترل مدل داخلی (IMC)، کنترل پیش بین (MPC)، کنترل کنیم. بدین منظور ابتدا...
89,000 تومان
(1)
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب (Mfile) این پروژه به طور کامل در محیط متلب بصورت ام-فایل (Mfile)  شبیه سازی شده است و در هیچ کدام از بخش های آن از سیمولینک استفاده نشده...
69,000 تومان
پروژه شبیه سازی نقش SVC در پایداری ولتاژ در حالت گذرا در حضور منابع تولید پراکنده شبیه سازی شده در محیط نرم افزار MATLAB به همراه گزارش فارسی شبیه سازی (14 صفحه ورد به زبان فارسی به همراه شکل و توضیح شبیه سازی)
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use
پیشنهاد ویژه محدود
52,000 تومان90,000 تومان
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use نسخه فیزیکال - ویرایش سوم به همراه CD کتاب Basic Grammar in Use یکی از کتاب های بسیار خوب در زمینه آموزش گرامر زبان انگلیسی می باشد که برای زبان آموزانی که مبتدی هستند و می...
49,000 تومان
کتاب ریاضی عمومی 2 - دکتر عبدالله شیدفر مشخصات و خرید اینترنتی کتاب ریاضی عمومی 2 دکتر عبدالله شیدفر نشر دالفک، تألیف دکتر عبدالله شیدفر، شامل 5 فصل با عناوین زیر می باشد: توابع چندمتغیره، انتگرالهای دوگانه،...
79,000 تومان
کتاب مبانی الکترونیک اثر علی میرعشقی - جلد اول ویرایش دومکتاب «مبانی الکترونیک - جلد اول» نوشته‌ی «علی میرعشقی» استاد دانشگاه صنعتی شریف است. این کتاب یکی از بهترین منابع درس الکترونیک برای دانشجویان رشته‌ی برق و...
69,000 تومان
(2)
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب پروژه ای ممتاز برای پروژه درس کنترل فازی و یادگیری کامل کنترل فازی با مثال شبیه سازی کاملا تست شده با Matlab  ( در سیمولینک متلب )  جهت...
69,000 تومان
پروژه اینورتر پنج سطحی با مدولاسیون عرض پالس سینوسی (SPWM) شبیه سازی کامل اینورتر پنج سطحی ( Five level H-Bridge inverter) در محیط سیمولینک متلب (MATLAB) یک پروژه شبیه سازی کامل با کیفیتی تضمین شده + گزارش پروژه فارسی...
10,000 تومان
پاورپوینت آماده درباره سیستم های کلیدزن در سیستم های کلیدزن، هدف این است که با تغییر سیستم محرک به عملگری دیگر به صورت سیستماتیک ، پویایی سیستم را کنترل کنیم تا در هر لحظه از زمان ، فقط یک محرک فعال باشد. این ارائه...

دانلودها

فهرست

ایجاد یک حساب کاربری برای استفاده از لیست علاقه مندی

ورود به سیستم
×
شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
79,000 تومان