50,000 تومان
سفارش دانلود مستقیم فایل/محصول از وب سایت Mathworks عبور از تحریم ها با نیوزپاور دریافت فایل سریع کمتر از 24 ساعت
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.
بررسی اجمالی پروژه
پاندول معکوس چرخدار یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. از کاربردهای مهم این سیستم در رباتیک می باشد. ربات هایی که از این مکانیزم استفاده می کنند امروزه به عنوان یک وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند و کنترل و پایداری آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل دینامیکی این ربات ها با استفاده از مکانیک لاگرانژی انجام گرفته و معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم به منظور استفاده در طراحی سیستم کنترل کننده، خطی شده اند.
هدف ما پایدار سازی حالت های این سیستم است که به این منظور از ایده خطی سازی پسخورد (خطی سازی ورودی حالت) بهره می جوئیم. ربات پاندول معکوس چرخدار به عنوان یک ربات سیار و همچنین ذاتا ناپایدار می تواند نمونه مناسبی برای بررسی عملکرد کنترل کننده های غیرخطی باشد که همانگونه که گفته شد مکانیزم پایه آن بر مبنای سیستم آونگ وارون است.
مشخصات
اولین نظر را شما ثبت کنید. ثبت نظر
اولین سوال را شما مطرح کنید. طرح سوال
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.
درج نام الزامی است
درج محتوای نظر الزامی است
"کیفیت" مورد نیاز است.
"%s" مورد نیاز است.
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.
درج عنوان الزامی است.
درج نام الزامی است.
درج متن سوال الزامی است.
@COMMENT_COMMENT@
@COMMENT_COMMENT@
بیش از صدها ماژول پرستاشاپ در نیوزپاور وجود دارد که به شما کمک می کند تا فروشگاه آنلاین خود را سفارشی سازی کنید، ترافیک سایت را افزایش دهید، نرخ تبدیل را بهبود بخشید و وفاداری در مشتریان ایجاد کنید.
پرستاشاپ یک سیستم مدیریت وب سایت / فروشگاه آنلاین اپن سورس فرانسوی است که به شما کمک می کند به سرعت یک وب سایت فروشگاهی / شرکتی داشته باشید. در حال حاضر بیش از 300000 وب سایت فعال از پرستاشاپ استفاده می کنند که آن را به یکی از پلت فرم منبع باز محبوب جهان تبدیل می کند. در نیوزپاور با طراحان ارشد خود و استفاده از پرستاشاپ، حرفه ای ترین وب سایت های روز جهان را برای شما طراحی می کنیم.
فهرست شرکت های تولیدکننده افزونه و ماژول پرستاشاپ و انواع قالب پرستاشاپ در جهان
برای شما اسامی کلیه شرکت های بین المللی پرستاشاپ فعال در سراسر جهان را فهرست بندی کردیم. ما در نیوزپاور برترین افزونه ها، قالب ها و ابزارهای مورد نیاز و ضروری پرستاشاپ را طراحی، خریداری، فارسی سازی و عرضه می کنیم. با نیوزپاور همیشه وب سایت خود را بروز و پویا نگه دارید.
لطفا ابتدا وارد شوید.
ورود به سیستمایجاد یک حساب کاربری برای استفاده از لیست علاقه مندی
ورود به سیستم
@CUSTOMER_NAME@
@AUTHOR_PROFILE@ @COMMENT_ISO_COUNTRY@ @VERIFY_PURCHASE@@COMMENT_TITLE@
@COMMENT_COMMENT@