برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.

×
شناسه محصول:
NP-239142

شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)

79,000 تومان
شناسه محصول:
NP-239142

این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.

ادامه مطلبنمایش کمتر
دوست داشتن0
اضافه به مقایسه0
افزودن به فهرست علاقه‌مندی‌ها
اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 3,950 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
10 محصول مشابه در همین دسته بندی:
10,000 تومان
پاورپوینت آماده درباره سیستم های کلیدزن در سیستم های کلیدزن، هدف این است که با تغییر سیستم محرک به عملگری دیگر به صورت سیستماتیک ، پویایی سیستم را کنترل کنیم تا در هر لحظه از زمان ، فقط یک محرک فعال باشد. این ارائه...
0 تومان
دانلود رایگان کتاب سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا جهت خرید پکیج حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا اینجا کلیک کنید
A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected
پیشنهاد ویژه محدود
15,000 تومان30,000 تومان
‎−50%
شبیه سازی مقاله A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected سال 2012 به همراه گزارش + فایل شبیه سازی + فایل پاورپوینت + ترجمه اصل مقاله منتشر شده در ژورنال Elsevier
29,000 تومان
جزوه فارسی شناسایی آماری الگو - یادگیری ماشینی تایپ شده با کیفیت عالی به همراه مثال های حل شده عددی  مناسب برای فهم بنیادی مطالب مهم درس
79,000 تومان
کتاب مبانی الکترونیک اثر علی میرعشقی - جلد اول ویرایش دومکتاب «مبانی الکترونیک - جلد اول» نوشته‌ی «علی میرعشقی» استاد دانشگاه صنعتی شریف است. این کتاب یکی از بهترین منابع درس الکترونیک برای دانشجویان رشته‌ی برق و...
10,000 تومان
پاورپوینت و ارائه آماده به همراه مقاله مرجع ضمیمه درس کنترل بهینه روش طراحی کنترل ترکیبی بهینه مقاوم برای نیروگاه هسته ای از نوع آب تحت فشار
65,000 تومان
در این پروژه خودروهای برقی با استفاده از ماشین DC در محیط نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. در این محصول دو MFile وجود دارد که شما به راحتی قادر خواهید بود پاراترهای مربوط به خودروی برقی را تغییر دهید و متناسب با...
شبیه سازی در مدار قرار گرفتن واحد های نیروگاهی شبیه سازی در مدار قرار گرفتن واحد های نیروگاهی
پیشنهاد ویژه محدود
(1)
47,500 تومان50,000 تومان
‎−5%
شبیه سازی دقیق در مدار قرار گرفتن واحدهای نیروگاهی Unit Commitment در محیط نرم افزار متلب با استفاده از 4 مرجع معتبر به همراه 4 دیتای معتبر از جمله کتاب وود + مقالات IEEE  پاسخ هایی بی نقص با در نظر گرفتن کلیه قیود...
47,000 تومان
این پروژه به شبیه سازی و بررسی عملکرد کلید گریز از مرکز در ماشین القایی فاز شکسته میپردازد و اثر حضور و زمان قطع این کلید را بر شکل موج جریان سیم پیچی اصلی و کمکی، تلفات موتور و زمان راه اندازی ماشین مورد بررسی قرار...
توضیحات

بررسی اجمالی پروژه آونگ وارون چرخدار

بررسی اجمالی پروژه

پاندول معکوس چرخدار یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. از کاربردهای مهم این سیستم در رباتیک می باشد. ربات هایی که از این مکانیزم استفاده می کنند امروزه به عنوان یک وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند و کنترل و پایداری آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل دینامیکی این ربات ها با استفاده از مکانیک لاگرانژی انجام گرفته و معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم به منظور استفاده در طراحی سیستم کنترل کننده، خطی شده اند.

هدف ما پایدار سازی حالت های این سیستم است که به این منظور از ایده خطی سازی پسخورد (خطی سازی ورودی حالت) بهره می جوئیم. ربات پاندول معکوس چرخدار به عنوان یک ربات سیار و همچنین ذاتا ناپایدار می تواند نمونه مناسبی برای بررسی عملکرد کنترل کننده های غیرخطی باشد که همانگونه که گفته شد مکانیزم پایه آن بر مبنای سیستم آونگ وارون است.

ادامه مطلبنمایش کمتر
مشخصات
NP-239142

مشخصات

دسته بندی
پروژه ما و مقالات شبیه سازی شده در متلب
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
22 صفحه فارسی در Word
تعداد فایل های قابل دانلود
یک فایل فشرده ( شامل سورس شبیه سازی + گزارش + مقالات و مراجع)
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
مقاله مرجع ضمیمه
دارد
سازگار با
MATLAB
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

0.0
0 نظر
عالی 0
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (0)
  • پرسش و پاسخ (0)
پاسخ @[email protected] پسند شده @[email protected] پسند نشده @[email protected] دیدگاه @[email protected]
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
محصولات مرتبط
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
79,000 تومان99,000 تومان
-20,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC در محیط نرم افزار MATLAB شامل 111 صفحه گزارش فارسی + فایل های شبیه سازی در متلب
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
52,000 تومان90,000 تومان
-38,000 تومان
کتاب گرامر زبان انگلیسی Basic Grammar in Use نسخه فیزیکال - ویرایش سوم به همراه CD کتاب Basic Grammar in Use یکی از کتاب های بسیار خوب در زمینه آموزش گرامر زبان انگلیسی می باشد که برای زبان آموزانی که مبتدی هستند و می...
49,000 تومان
کتاب ریاضی عمومی 2 - دکتر عبدالله شیدفر مشخصات و خرید اینترنتی کتاب ریاضی عمومی 2 دکتر عبدالله شیدفر نشر دالفک، تألیف دکتر عبدالله شیدفر، شامل 5 فصل با عناوین زیر می باشد: توابع چندمتغیره، انتگرالهای دوگانه،...
39,000 تومان
فیزیک هالیدی جلد 1 - فارسی نسخه فیزیکال - دست دوم کتاب فیزیک هالیدی جلد اول ویرایش ۸ با ارائه چندین ویژگی و اضافات جدید، بر روی مسائل قبلی بنا شده است. ویرایش جدید مجموعه دقیق ، گسترده و متنوعی از سوالات ارزیابی هر...
79,000 تومان
کتاب مبانی الکترونیک اثر علی میرعشقی - جلد اول ویرایش دومکتاب «مبانی الکترونیک - جلد اول» نوشته‌ی «علی میرعشقی» استاد دانشگاه صنعتی شریف است. این کتاب یکی از بهترین منابع درس الکترونیک برای دانشجویان رشته‌ی برق و...
0 تومان
دانلود رایگان کتاب سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا جهت خرید پکیج حل تمرین سیستم های کنترل دیجیتال اوگاتا اینجا کلیک کنید
(2)
69,000 تومان
کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب پروژه ای ممتاز برای پروژه درس کنترل فازی و یادگیری کامل کنترل فازی با مثال شبیه سازی کاملا تست شده با Matlab کدنویسی عالی و بی نقص
59,000 تومان
این پروژه به شبیه سازی مدولاسیون فضای برداری (SVM) در حضور موتور القایی و اینورتر سه فاز اختصاص دارد. شبیه سازی کامل مراحل در محیط سیمولینک MATLAB
69,000 تومان
پروژه اینورتر پنج سطحی با مدولاسیون عرض پالس سینوسی (SPWM) شبیه سازی کامل اینورتر پنج سطحی ( Five level H-Bridge inverter) در محیط سیمولینک متلب (MATLAB) یک پروژه شبیه سازی کامل با کیفیتی تضمین شده + گزارش پروژه فارسی...
69,000 تومان
این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.
29,000 تومان
جزوه فارسی شناسایی آماری الگو - یادگیری ماشینی تایپ شده با کیفیت عالی به همراه مثال های حل شده عددی  مناسب برای فهم بنیادی مطالب مهم درس
69,000 تومان
پیاده سازی روش کنترل کننده لغزشی روی سیستم توپ مغناطیسی(MBSS) در محیط نرم افزار MATLAB  به همراه 26 صفحه گزارش فارسی با فرمت ورد + مقاله مرجع
149,000 تومان
پروژه کنترل تطبیقی ربات حداقل سه درجه آزادی درس کنترل غیرخطی شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB به همراه 47 صفحه گزارش فارسی و 7 عدد مرجع و مقاله انگلیسی
10,000 تومان
پاورپوینت آماده درباره سیستم های کلیدزن در سیستم های کلیدزن، هدف این است که با تغییر سیستم محرک به عملگری دیگر به صورت سیستماتیک ، پویایی سیستم را کنترل کنیم تا در هر لحظه از زمان ، فقط یک محرک فعال باشد. این ارائه...
10,000 تومان
پاورپوینت و ارائه آماده به همراه مقاله مرجع ضمیمه درس کنترل بهینه روش طراحی کنترل ترکیبی بهینه مقاوم برای نیروگاه هسته ای از نوع آب تحت فشار
69,000 تومان
شبیه سازی تمرین 3.10.1 کتاب کنترل بهینه کرک Kirk Optimal Control Book در محیط نرم افزار MATLAB به همراه گزارش کار فارسی (قابل ویرایش و شخصی سازی با نرم افزار word)
محصولات جدید و شگفت انگیز فروشگاه اینترنتی نیوزپاور

محصولات شگفت انگیز با تخفیف ویژه

 محصولات شگفت انگیز با تخفیف های ویژه نیوزپاور را  می توانید در لینک زیر ملاحظه کنید. تخفیف های ویژه نیوزپاور را از دست ندهید

محصولات جدید نیوزپاور

از محصولات جدید فروشگاه اینترنتی نیوزپاور دیدن کنید. با محصولات جذاب و جدید نیوزپاور همیشه به روز باشید.

سفارش ترجمه متون و مقالات

سفارش ترجمه ماژول، متون، مقالات و کتاب های خود را به ما بسپارید.

ترجمه از زبان انگلیسی به فارسی - فارسی به انگلیسی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی کامپیوتری، فنی و مهندسی 

در نرم افزارهای MATLAB, SolidWorks, COMSOL, EMTP

دانلودها

تنظیمات

اشتراک گذاری

فهرست

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم

یک حساب کاربری رایگان برای استفاده از لیست علاقه مندی ها ایجاد کنید.

ورود به سیستم