شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    search
    • شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    • شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    • شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    • شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)

    شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)


    شناسه محصول: NP-239142

    این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین در انتها عملکرد کنترل کننده طراحی شده در حضور نویز و اغتشاش مورد بررسی قرار گرفته است.

    79,000 تومان
    تعداد

    اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 3,950 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
    خروج

    بررسی اجمالی پروژه آونگ وارون چرخدار

    بررسی اجمالی پروژه

    پاندول معکوس چرخدار یکی از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل است که به واسطه خواصی از قبیل غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی به عنوان یکی از مسائل مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. از کاربردهای مهم این سیستم در رباتیک می باشد. ربات هایی که از این مکانیزم استفاده می کنند امروزه به عنوان یک وسیله نقلیه نیز استفاده می شوند و کنترل و پایداری آن بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است. تجزیه و تحلیل دینامیکی این ربات ها با استفاده از مکانیک لاگرانژی انجام گرفته و معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم به منظور استفاده در طراحی سیستم کنترل کننده، خطی شده اند.

    هدف ما پایدار سازی حالت های این سیستم است که به این منظور از ایده خطی سازی پسخورد (خطی سازی ورودی حالت) بهره می جوئیم. ربات پاندول معکوس چرخدار به عنوان یک ربات سیار و همچنین ذاتا ناپایدار می تواند نمونه مناسبی برای بررسی عملکرد کنترل کننده های غیرخطی باشد که همانگونه که گفته شد مکانیزم پایه آن بر مبنای سیستم آونگ وارون است.

    NP-239142

    مشخصات

    دسته بندی
    پروژه ما و مقالات شبیه سازی شده در متلب
    گزارش پروژه
    دارد
    تعداد صفحات گزارش
    22 صفحه فارسی در Word
    تعداد فایل های قابل دانلود
    یک فایل فشرده ( شامل سورس شبیه سازی + گزارش + مقالات و مراجع)
    طریقه دریافت محصول
    ( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
    مقاله مرجع ضمیمه
    دارد
    سازگار با
    MATLAB
    امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
    جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

    اولین نفری باشید که نظر خود را ثبت می کند.


    ثبت نظر
    Captcha

    سوالات خود را با ما در میان بگذارید.


    پرسش شما با موفقیت به تیم ما ارسال شده است.
    طرح سوال
    بستن فرم
    Captcha
    شبیه سازی روش خطی ساز پسخورد برای پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار ( IWP)
    محصولات جدید و شگفت انگیز فروشگاه اینترنتی نیوزپاور

    محصولات شگفت انگیز با تخفیف ویژه

     محصولات شگفت انگیز با تخفیف های ویژه نیوزپاور را  می توانید در لینک زیر ملاحظه کنید. تخفیف های ویژه نیوزپاور را از دست ندهید

    محصولات جدید نیوزپاور

    از محصولات جدید فروشگاه اینترنتی نیوزپاور دیدن کنید. با محصولات جذاب و جدید نیوزپاور همیشه به روز باشید.

    سفارش ترجمه متون و مقالات

    سفارش ترجمه ماژول، متون، مقالات و کتاب های خود را به ما بسپارید.

    ترجمه از زبان انگلیسی به فارسی - فارسی به انگلیسی

    سفارش انواع پروژه های شبیه سازی

    سفارش انواع پروژه های شبیه سازی کامپیوتری، فنی و مهندسی 

    در نرم افزارهای MATLAB, SolidWorks, COMSOL, EMTP

    شبیه سازی روش خطی ساز...

    79,000 تومان