برای محصولات بیشتر کلیک کنید.
هیچ محصولی پیدا نشد.

×
شناسه محصول:
NP-239147

کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

69,000 تومان
شناسه محصول:
NP-239147

کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

پروژه ای ممتاز برای پروژه درس کنترل فازی و یادگیری کامل کنترل فازی با مثال

شبیه سازی کاملا تست شده با Matlab

کدنویسی عالی و بی نقص

ادامه مطلبنمایش کمتر
دوست داشتن0
اضافه به مقایسه0
افزودن به فهرست علاقه‌مندی‌ها
اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 3,450 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
خروج
10 محصول مشابه در همین دسته بندی:
40,000 تومان
این محصول شامل مثالی کاربردی از دستور fmincon می باشد، که در نرم افزار متلب نوشته شده است. در قالب 3 MFile ، یک MFile به عنوان تابع قیود، یک  MFile به عنوان تابع هدف و یک MFile به عنوان اسکریپت اصلی که بایستی اجرا...
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
45,000 تومان
آموزش جامع بهینه سازی با GAMS در محیط نرم افزار متلب به همراه مثال های حل شده از مبحث در مدار قرار گرفتن واحدها ( Unit commitment ) + پخش بار اقتصادی ( ED )  
(2)
29,468 تومان
پروژه شبیه سازی و بررسی رویتگر مرتبه کاهش یافته با نرم افزار متلب این پروژه بینظیر شامل 13 فایل سیمولینک متلب، دو Mfile و یک گزارش فارسی 38 صفحه ای در قالب نرم افزار ورد است. در این پروژه مباحثی از کنترل مانند فیدبک...
A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected
پیشنهاد ویژه محدود
15,000 تومان30,000 تومان
‎−50%
شبیه سازی مقاله A novel method for adaptive distance protection of transmission line connected سال 2012 به همراه گزارش + فایل شبیه سازی + فایل پاورپوینت + ترجمه اصل مقاله منتشر شده در ژورنال Elsevier
برنامه پخش بار نیوتن رافسن و گوس سایدل در MATLAB برنامه پخش بار نیوتن رافسن و گوس سایدل در MATLAB
پیشنهاد ویژه محدود
22,400 تومان28,000 تومان
‎−20%
برنامه پخش بار نیوتن رافسن و گوس سایدل در MATLAB پخش بار گوس سایدل - پخش بار نیوتن رافسن - مقاله مرتبط- اطلاعات خطوط و شبکه در قالب چندین فایل مختلف+ تمامی MFile ها مورد نیاز
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
79,000 تومان99,000 تومان
-20,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC در محیط نرم افزار MATLAB شامل 111 صفحه گزارش فارسی + فایل های شبیه سازی در متلب
توضیحات

کنترل فازی یک ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

بررسی اجمالی پروژه

کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

در این پروژه شبیه سازی متلب به کنترل یک ربات متحرک با استفاده کنترلر فازی پرداخته می­شود. دو مسیر دایره­ای و مربعی برای آن در نظر گرفته شده و مقاومت آن در برابر یک سری عوامل و فاکتورها بررسی می­گردد.

تعریف مسئله

تعریف مسئله در پروژه

کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

ربات متحرک چرخ دار از متداول ترین ربات هایی است که در مهندسی کنترل کاربردهای آزمایشگاهی و عملی فراوانی دارد. در شکل زیر یک ربات متحرک غیرهولونومیکی با دو چرخ محرک و یک چرخ هرزگرد نشان داده شده است.

ربات متحرک غیرهولونومیکی با دو چرخ محرک و یک چرخ هرزگرد

معادلات دینامیکی حاکم بر این سیستم عبارتند از :

معادلات حاکم بر سیستمکه در آن m جرم ربات, d فاصله مرکز ثقل ربات از محور واصل چرخ ها, R نصف فاصله دو چرخ, r شعاع هر یک از چرخ ها, [xc,yc] مختصات مرکز جرم ربات, q=[Xc,Yc,teta]^T و I ممان اینرسی بدنه ربات حول محور عمود بر سطح زمین و گذرنده از مرکز ثقل ربات می باشد, مقدار پارامترهای ربات در جدول 1 داده شده است.

مقدار پارامترهای ربات

معادلات سینماتیکی این ربات نیز عبارت است از :

معادلات سینماتیکی ربات

که در آن v سرعت خطی و امگا سرعت زاویه ای ربات است.

هدف از اجرای این پروژه, کنترل ربات برای دنبال کردن مسیر از پیش تعیین شده ای می باشد, شکل زیر.

کنترل ربات برای دنبال کردن مسیر از پیش تعیین شده

براي مسیر دلخواه از یک مسیر دایره اي، (مثل مسیر زیر) و یک مسیر مربعی دلخواه استفاده کنید. سرعتهاي خطی Vr و زاویه ای امگا آر دلخواه را به طور مناسب تعیین کنید. موقعیت اولیه ربات را با فاصله از مسیر دلخواه قرار دهید.

مسیر دایره اي

یک) قوام کنترل کننده در مقابل:

الف) تغییر پارامترهاي سیستم، ب) نویز اندازه گیري، پ) اشباع در سیگنال کنترلی، ت) اغتشاش خارجی
دو)  حجم محاسباتی و امکان پیاده سازي بیدرنگ آنها

گزارش شبیه سازی با نرم افزار متلب

گزارش شبیه سازی با نرم افزار متلب

شبیه سازی در محیط ام فایل و سیمولینک متلب انجام شده و توسط کارشناسان مجرب نیوزپاور کدنویسی شده است.

* این پروژه شبیه سازی دارای گزارش ورد 10 صفحه ای به زبان فارسی است.

* شبیه سازی برای دو حالت مسیر دایره ای و مربعی در دو پوشه مجزا به همین نام ها تشکیل شده است.

* در ادامه نتایج شبیه سازی مربوط به هر کدام را مشاهده می کنیم.

نتایج شبیه سازی پروژه

نتایج شبیه سازی پروژه 

کنترل فازی ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

مسیر دایره­ ای: شبیه­ سازی در 80 ثانیه برای ربع دایره انجام شده است. نتایج نشان دهنده این است که ربات به خوبی مسیر مرجع را تعقیب نموده است:

نتایج شبیه سازی این پروژه

هم­چنین ورودی­های کنترلی در ادامه نمایش داده شده است. ملاحظه می­گردد که هر دو ورودی در محدوده مناسب قرار دارند:

ورودی­های کنترلی

حال نتایج مسیر مربعی را نشان می­دهیم. ملاحظه می­شود که نتایج مشابه حالت قبل به دست می­ آیند:

نتایج مسیر مربعی

حال به بررسی مقاومت کنترلر در برابر عوامل زیر می­پردازیم:

یک) تغییر پارامترهای سیستم

برای این منظور، جرم و ممان اینرسی ربات را دو برابر می­کنیم. نتایج برای مسیر دایره­ای نمایش داده شده­اند. ملاحظه می­شود که نتایج هم­چنان بدون تغییر مانده ­اند:

نتایج شبیه سازی

دو) نویز اندازه­ گیری

دو) نویز اندازه­ گیری

سه) اشباع ورودی کنترلی

در نمودارها ملاحظه گردید که ورودی­های کنترلی در حدی نیستند که وارد محدوده اشباع شوند لذا نیازی به اشباع ورودی­ها نمی­باشد.

چهار) اغتشاش خارجی

اغتشاش خارجی

هم­چنین در مورد حجم محاسباتی این نکته ذکر می­گردد که مدل ارائه شده قابلیت اجرایی شدن بر روی سیستم واقعی را دارد و حجم محاسبات آن نیز مطلوب است (حجم محاسباتی بالایی ندارد).

جمع بندی پروژه کنترل فازی یک ربات متحرك چرخدار برای دنبال کردن یک مسیر از پیش تعیین شده با متلب

در این پروژه به کنترل فازی یک ربات متحرک پرداخته شد. دو مسیر مرجع دایره و مربع ساخته شد و ربات به خوبی هر دو مسیر را تعقیب نمود. به علاوه کنترلر در مقابل تغییرات پارامتر سیستم، نویز، اشباع و اغتشاش خارجی مقاومت خوبی دارد. به علاوه این که حجم محاسبات نیز مطلوب است.

ادامه مطلبنمایش کمتر
مشخصات
NP-239147

مشخصات

مناسب برای
دانشجویان فنی و مهندسی
گزارش پروژه
دارد
تعداد صفحات گزارش
10 صفحه ورد
تعداد فایل های قابل دانلود
1 فایل فشرده شامل سورس شبیه سازی و گزارش
طریقه دریافت محصول
( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
زبان
فارسی
سازگار با
Matlab
امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

نظر / پرسش

متوسط امتیاز کاربران

5.0
2 نظر
عالی 2
خوب 0
متوسط 0
ضعیف 0
خیلی ضعیف 0

  • نظر (2)
  • پرسش و پاسخ (0)
پاسخ @[email protected] پسند شده @[email protected] پسند نشده @[email protected] دیدگاه @[email protected]
نوشتن پاسخ ثبت دیدگاه درباره این نظر
محصولات مرتبط
29,000 تومان
هشت پروژه کاربردی سیمولینک متلب این پکیج پروژه، ایده های خوب و کاربردی در استفاده از سیمولینک متلب را در قالب هشت پروژه مجزا معرفی می کند. با استفاده از این پکیج پروژه  های شبیه سازی می توانید با سیمولینک متلب بهتر...
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC
جدید
پیشنهاد ویژه محدود
79,000 تومان99,000 تومان
-20,000 تومان
پروژه شبیه سازی کنترل توان با استفاده از UPFC در محیط نرم افزار MATLAB شامل 111 صفحه گزارش فارسی + فایل های شبیه سازی در متلب
59,000 تومان
این پروژه به شبیه سازی مدولاسیون فضای برداری (SVM) در حضور موتور القایی و اینورتر سه فاز اختصاص دارد. شبیه سازی کامل مراحل در محیط سیمولینک MATLAB
69,000 تومان
این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.
79,000 تومان
این پروژه شبیه سازی، پایدارسازی سیستم آونگ وارون چرخدار را بررسی می کند. از جمله کاربردهای این سیستم استفاده در رباتیک با استفاده از روش خطی ساز پسخورد است که به طور کامل در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است. همچنین...
69,000 تومان
پیاده سازی روش کنترل کننده لغزشی روی سیستم توپ مغناطیسی(MBSS) در محیط نرم افزار MATLAB  به همراه 26 صفحه گزارش فارسی با فرمت ورد + مقاله مرجع
149,000 تومان
پروژه کنترل تطبیقی ربات حداقل سه درجه آزادی درس کنترل غیرخطی شبیه سازی در محیط نرم افزار MATLAB به همراه 47 صفحه گزارش فارسی و 7 عدد مرجع و مقاله انگلیسی
69,000 تومان
شبیه سازی تمرین 3.10.1 کتاب کنترل بهینه کرک Kirk Optimal Control Book در محیط نرم افزار MATLAB به همراه گزارش کار فارسی (قابل ویرایش و شخصی سازی با نرم افزار word)
49,000 تومان
شبیه سازی تمرین 12.3 کتاب دینامیک کندر در نرم افزار MATLAB Power System Stability and Control by Kundur با موضوع پایداری و کنترل سیستم قدرت
(1)
39,000 تومان
شبیه سازی تمرین 3.18 کتاب کنترل بهینه کرک Kirk Optimal Control Book شبیه سازی برنامه ریزی دینامیکی در محیط نرم افزار MATLAB
46,000 تومان
Global Minimum Torque Ripple Design for DirectTorque Control of Induction Motor Drives در این مقاله یک روش ساده اما موثر برای کاهش ریپل گشتاور به منظور کنترل مستقیم گشتاور (DTC) درایوهای موتور القایی پیشنهاد شده...
شبیه سازی مدل تعمیم یافته موتور القایی سه فاز در حضور ولتاژ نامتعادل و هارمونیکی شبیه سازی مدل تعمیم یافته موتور القایی سه فاز در حضور ولتاژ نامتعادل و هارمونیکی
پیشنهاد ویژه محدود
79,963 تومان149,632 تومان
‎−46.56%
این پروژه شبیه سازی به مطالعه اثر اعمال ولتاژ های نامتعادل و هارمونیکی بر موتور القایی شامل هارمونیک های سه، پنج، هفت می پردازد و اثر افزایش/کاهش دامنه ولتاژ اعمالی به این موتور را نیز مورد بررسی قرار می دهد. تمامی...
(1)
88,000 تومان
در این پروژه، سوالات و مباحث مختلفی، مانند محاسبه صفر وقطب ها، نمایش فضای حالت سیستم، کنترل پذیری و رویت پذیری، طراحی فیدبک و بهره فیدبک و ... بر روی یک تابع تبدیل حلقه باز نمونه مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است....
(2)
29,468 تومان
پروژه شبیه سازی و بررسی رویتگر مرتبه کاهش یافته با نرم افزار متلب این پروژه بینظیر شامل 13 فایل سیمولینک متلب، دو Mfile و یک گزارش فارسی 38 صفحه ای در قالب نرم افزار ورد است. در این پروژه مباحثی از کنترل مانند فیدبک...
(1)
69,000 تومان
پروژه پخش بار DC در محیط نرم افزار MATLAB بر روی یک شبکه استاندارد IEEE (شبکه گارور)، به همراه گزارش و سورس اصلی فایل های شبیه سازی به همراه اطلاعات شبکه ( اطلاعات باس ها + تولیدات ژنراتورها + اطلاعات بار )
محصولات جدید و شگفت انگیز فروشگاه اینترنتی نیوزپاور

محصولات شگفت انگیز با تخفیف ویژه

 محصولات شگفت انگیز با تخفیف های ویژه نیوزپاور را  می توانید در لینک زیر ملاحظه کنید. تخفیف های ویژه نیوزپاور را از دست ندهید

محصولات جدید نیوزپاور

از محصولات جدید فروشگاه اینترنتی نیوزپاور دیدن کنید. با محصولات جذاب و جدید نیوزپاور همیشه به روز باشید.

سفارش ترجمه متون و مقالات

سفارش ترجمه ماژول، متون، مقالات و کتاب های خود را به ما بسپارید.

ترجمه از زبان انگلیسی به فارسی - فارسی به انگلیسی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی

سفارش انواع پروژه های شبیه سازی کامپیوتری، فنی و مهندسی 

در نرم افزارهای MATLAB, SolidWorks, COMSOL, EMTP

دانلودها

تنظیمات

اشتراک گذاری

فهرست

یک حساب کاربری رایگان برای ذخیره آیتم‌های محبوب ایجاد کنید.

ورود به سیستم

یک حساب کاربری رایگان برای استفاده از لیست علاقه مندی ها ایجاد کنید.

ورود به سیستم