پروژه شبیه سازی حلقه کنترل ولتاژ درس دینامیک

کنترلر PID (Proportional-Integral-Derivative) و حلقه AVR (Automatic Voltage Regulator) دو عنصر مهم در حلقه کنترل ولتاژ سیستم‌های قدرت هستند. این دو عنصر با همکاری تنظیم کننده‌ها و سنسورها در کنترل و تنظیم ولتاژ سیستم مؤثر هستند.

کنترلر PID: کنترلر PID یک کنترلر بازخورد است که از سه عنصر اصلی تشکیل شده است: نسبتی (Proportional)، تکمیلی (Integral) و مشتقی (Derivative). این کنترلر با تحلیل و پردازش سیگنال بازخورد و خطای نسبی بین مقدار ولتاژ مطلوب و ولتاژ فعلی، اقدامات کنترلی لازم را انجام می‌دهد. عناصر PID به صورت متناسب با خطای نسبی، تجمع خطاها و تغییرات سرعت خطا عمل می‌کنند تا ولتاژ را به مقدار مطلوب تنظیم کنند.

حلقه AVR: حلقه AVR برای تنظیم ولتاژ سیستم قدرت استفاده می‌شود. این حلقه با استفاده از اطلاعات بازخوردی از ولتاژ سیستم، اقدامات کنترلی را انجام می‌دهد تا ولتاژ را در حد مطلوب نگه دارد. حلقه AVR معمولاً شامل یک تنظیم کننده (مانند کنترلر PID)، سنسورها (مانند ترانسفورماتور ولتاژ) و تنظیم کننده‌های عملکردی (مانند ترانس ولتاژ) است.

این دو عنصر با همکاری سایر عناصر مانند ترانسفورماتورها، مبدل‌های DC-DC و دستگاه‌های مرتبط دیگر، برای حفظ ولتاژ مطلوب در سیستم‌های قدرت استفاده می‌شوند. اندازه‌گیری ولتاژ، تنظیم کننده پایه ولتاژ و کنترل پایه ولتاژ از عناصر مهم در این حلقه می‌باشند.