شناسايي ربات بازوي مسطح دو درجه آزادي با شبکه عصبی RBF

هدف از اين گزارش، شناسايي يك سيستم غيرخطي است كه سيستم مورد نظر ربات بازوي مسطح دو درجه آزادي است. در اين پروژه ضمن طراحي شبكه هاي عصبي، از شبكه عصبي مبتني بر پايه شعاعي استفاده شده است. درشرايط شبيه سازي شده، اين شبكه عصبي در دو حالت مختلف با هم مقايسه می شود. همينطور تعداد سلول ها مناسب براي شبكه هاي عصبي مبتني بر پايه شعاعي را انتخاب مي كنيم. درادامه دقت سيستم، مقاومت سيستم در مورد تغيير پارامترهاي سيستم شامل نويز اندازه گيري، زمان آموزش ، حجم محاسبات و راحتي كاربر در دو حالت، ابتدا به صورت دو ورودي و دو خروجي و در حالت دوم به صورت دو ورودي و تك خروجي بررسي می شود.