پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    search
    • پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    • پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    • پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    • پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

    پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC


    شناسه محصول: NP-239144

    69,000 تومان

    این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد و به طور کامل در محیط نرم افزار MATLAB به دقت شبیه سازی شده است.

    تعداد

    اگر 1 عدد از این محصول را خریداری نمایید مبلغ 3,450 تومان پاداش دریافت خواهید کرد. شما می توانید از این پاداش برای خریدهای بعدی استفاده نمایید. همچنین میتوانید این پاداش را به کوپن تخفیف تبدیل نمایید و یا حتی می توانید به حساب بانکی خود نیز واریز کنید.
    خروج

    0
    0/5 - 0 نظر

    مقدمه بر کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

    مقدمه

    بازوی روباتیک نوعی بازوی مکانیکی و عموماً قابل برنامه‌ریزی است که کاربردهایی مشابه به بازوی انسان دارد. این بازو دستگاهیست که برای انجام یک یا چند فعالیت با سرعت، دقت و اثربخشی بالا برنامه‌ریزی می‌شود. این بازوها بیشتر در مواردی که مربوط به حمل بار خیلی سنگین، انجام یک‌کار تکراری و یا خیلی سریع می‌شود به کار می‌آیند. در قلب این دستگاه، موتور قرار دارد و راندن آن با توجه به برنامه‌ی داده شده وظیفه‌ی موتور است. این بازو‌ها به‌طور معمول، از یک یا چند مفصل، بازو و دست تشکیل می‌شوند. مفصل همان محل اتصال بوده و بازوها در محل مفصل به یک‌دیگر اتصال می‌یابند. دست نیز به انتهای بازو که تغییر را در مواد ایجاد کرده یا عملیات مختلف را انجام می‌دهد اطلاق می‌شود.

    بازوی رباتیک ممکن است در واقع خود یک ربات باشد یا بخشی از یک ربات پیچیده‌تر باشد. اتصالات چنین بازویی آن چنان است که امکان جابجایی و حرکت چرخشی و دورانی (شبیه ربات‌های بندی) یا انتقالی (خطی) را فراهم می‌کند. اتصالات بازو می‌توانند یک زنجیره حرکتی یا کنماتیک چین (kinematic chain) را ایجاد کنند. قسمت انتهایی زنجیره حرکتی بازوی مکانیکی، تأثیرگذار نهایی (End effector)  نامیده می‌شود.

    بررسی اجمالی پروژه کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC

    بررسی اجمالی پروژه

    این پروژه شبیه­ سازی به کنترل ربات قطبی DOF-2 از طریق کنترلر مد لغزشی یا SMC اختصاص دارد. کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control) یا SMC یک روش کنترل غیرخطی است که ویژگی‌های منحصر به فردی مانند دقت، قوام، و تنظیم و پیاده‌سازی آسان دارد. به طور خلاصه می‌توان گفت که در کنترل مد لغزشی حالت‌های سیستم به یک سطح، به نام سطح لغزش در فضای حالت برده می‌شوند. وقتی حالت‌ها به سطح لغزش رسیدند، کنترل مد لغزشی حالت‌ها را در نزدیکی و همسایگی سطح لغزش نگه می‌دارد. بنابراین، این رویکرد، یک روش کنترلی با دو بخش است. در بخش اول یک سطح لغزش طراحی می‌شود که حرکت لغزشی مشخصات طراحی را برآورده کند. در بخش دوم، قانون کنترلی انتخاب می‌شود که با آن، سطح سوئیچنگ حالت سیستم را جذب کند.

    کنترل مد لغزشی دو مزیت اصلی دارد. اولین مزیت این است که می‌توان با انتخاب تابع لغزشی مناسب، به رفتار دینامیکی مطلوب سیستم دست یافت. مزیت دوم این است که پاسخ حلقه‌بسته سیستم هیچ حساسیتی نسبت به نامعینی‌ها (پارامترهای مدل، اغتشاش‌ها و غیرخطی بودن) ندارد. در نتیجه، از دیدگاه عملی، با استفاده از کنترل مد لغزشی می‌توانیم فرایندهای غیرخطی را در حضور اغتشاشات و نامعینی‌های مدل کنترل کنیم.

     

    NP-239144

    مشخصات

    مناسب برای
    دانشجویان رشته مهندسی برق
    گزارش پروژه
    دارد
    تعداد صفحات گزارش
    8 صفحه
    تعداد فایل های قابل دانلود
    1 فایل فشرده شامل سورس شبیه سازی، گزارش، پاورپوینت
    طریقه دریافت محصول
    ( آنی پس از پرداخت وجه ) قابل دانلود از طریق ایمیل ثبت نامی یا حساب کاربری
    زبان
    انگلیسی
    فایل پاورپوینت جهت ارائه
    دارد
    تعداد اسلاید
    24
    سازگار با
    نرم افزار MATLAB
    امکان سفارشی سازی پروژه با اخذ هزینه
    جهت سفارشی سازی این پروژه تیکت بزنید یا با واحد پشتیبانی تماس حاصل فرمایید.

    اولین نفری باشید که نظر خود را ثبت می کند.


    ثبت نظر
    Captcha

    سوالات خود را با ما در میان بگذارید.


    پرسش شما با موفقیت به تیم ما ارسال شده است.
    طرح سوال
    بستن فرم
    Captcha
    پروژه شبیه سازی کنترل ربات قطبی 2-DOF از طریق SMC
    محصولات جدید و شگفت انگیز فروشگاه اینترنتی نیوزپاور

    محصولات شگفت انگیز با تخفیف ویژه

     محصولات شگفت انگیز با تخفیف های ویژه نیوزپاور را  می توانید در لینک زیر ملاحظه کنید. تخفیف های ویژه نیوزپاور را از دست ندهید

    محصولات جدید نیوزپاور

    از محصولات جدید فروشگاه اینترنتی نیوزپاور دیدن کنید. با محصولات جذاب و جدید نیوزپاور همیشه به روز باشید.

    سفارش ترجمه متون و مقالات

    سفارش ترجمه ماژول، متون، مقالات و کتاب های خود را به ما بسپارید.

    ترجمه از زبان انگلیسی به فارسی - فارسی به انگلیسی

    سفارش انواع پروژه های شبیه سازی

    سفارش انواع پروژه های شبیه سازی کامپیوتری، فنی و مهندسی 

    در نرم افزارهای MATLAB, SolidWorks, COMSOL, EMTP

    پروژه شبیه سازی کنترل ربات...

    69,000 تومان